Unity判断物体是否在摄像机视野或视角内（unity+视野范围+视角+视线）
在Unity中，有几种方法可以判断物体是否在摄像机的视野视线视角范围内。以下是几种常见的方法：

使用Renderer组件
如果物体有渲染组件MeshRenderer，可通过监听两个事件判断物体是否在摄像机内：

private bool 视线内=false;
private void OnBecameVisible() {视线内 = true;}
private void OnBecameInvisible() {视线内 = false;}
这种方法的前提是物体必须是MonoBehaviour，并且必须挂载渲染组件。

使用坐标判断
通过相机的WorldToViewportPoint方法将物体的世界坐标转换为视角坐标，然后判断物体是否在视角范围内：
public bool IsVisableInCamera {
get {
Camera mCamera = Camera.main;
Vector3 pos = transform.position;
Vector3 viewPos = mCamera.WorldToViewportPoint(pos);
if (viewPos.z < 0 || viewPos.z > mCamera.farClipPlane) return false;
if (viewPos.x < 0 || viewPos.y < 0 || viewPos.x > 1 || viewPos.y > 1) return false;
return true;
}
}
这种方法适用于判断单个点是否在视角范围内。

使用相机视野包围盒
对于大部分3D模型，可以使用相机视野包围盒来进行更精确的判断：
private Plane[] mTempCameraPlanes = new Plane[6];
public Plane[] CalculateFrustumPlanes() {return mTempCameraPlanes;}
public bool Check_WoldPointIsVisableInMainCamera_ByBonds(Vector3 center, Vector3 size) {
var planes = CalculateFrustumPlanes();
Bounds bound = new Bounds(center, size);
return GeometryUtility.TestPlanesAABB(planes, bound);
}

private void LateUpdate() {
if (mainCamera)
GeometryUtility.CalculateFrustumPlanes(mainCamera, mTempCameraPlanes);
}

这种方法通过相机的六个平面（近裁剪面、远裁剪面、上下左右平面）与物体的包围盒进行碰撞检测，判断物体是否在视野内

使用ScreenRect
可以通过将物体的世界坐标转换为屏幕坐标，然后判断屏幕坐标是否在屏幕范围内：

private Rect screenRect = new Rect(0, 0, Screen.width, Screen.height);
void Update() {
if (screenRect.Contains(Camera.main.WorldToScreenPoint(this.transform.position))) {
Debug.Log("在摄像机范围内");
} else Debug.Log("在摄像机范围外");
}

这种方法适用于判断物体是否在屏幕范围内
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